NOS COURS D'AUTOMATISME EN TE et TF1 DU LTDK
Progression dans le programme
Automatisme terminale E et F1
-définition du cahier de charge
-définition du Grafcet
-structure générale : les éléments du Grafcet, règles de syntaxe
-règles d’évolution
-structures de base :
.séquence unique
.sélection de séquence : séquences exclusives, saut d’étapes, reprise d’étapes
.parallélisme structural-séquences simultanées
-les différents points de vue :
.représentation selon le point de vue <<Système>>
.représentation selon le point de vue <<Partie Opérative>>
.représentation selon le point de vue <<Partie Commande>>
-actions associées : actions à niveau, actions mémorisées, actions conditionnelles
-prise en compte du temps : actions à durée limitée, actions retardées, réceptivités particulières (temporisation)
-prise en compte des événements : front montant, front descendant
Mise en équation du Grafcet
-équation générale de l’état actif d’une étape
-exemples d’équations
.étape précédant une divergence en ET
.étape précédant une divergence en OU
.étape terminant deux séquences simultanées
.étape de début d’une séquence après une convergence en ET
.reprise de séquence
.saut d’étapes
.bouton d’initialisation
.conclusion
.exemple : présentation d’un système, représentation du fonctionnement du système selon les 3 points de vue du Grafcet, équations des étapes, équations des sorties, schéma de câblage
MODES DE MARCHE
-mode <<cycle par cycle>>
-mode <<cycle unique>>
-mode <<automatique>>
-mode <<pas à pas>> ou <<marche en réglage>>
ARRETS D’URGENCE
-inhibition des actions
-figeage de l’automatisme par l’arrêt d’urgence
-cycle spécial et retour à l’étape initiale
MISE EN ŒUVRE DU GRAFCET
-réalisation par câblage
-utilisation d’un séquenceur :
.électrique
.électronique
.pneumatique
-utilisation d’un automate programmable
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